ロッドエンドベアリングの芯ずれ角:取付ジョイントの確認

ロッドエンドベアリングの芯ずれ角:取付け方法 |東州

カタログに掲載されているアングルはレビューの一部にすぎません。スペーサ、クレビス、および完全な動作パスによって、取り付けられた接続が干渉なく動作できるかどうかが決まります。

Dongzhou SI-TK female rod end showing the spherical inner ring, bore and housing
東州のSI-TK製品写真。周囲の取り付け金具も見直す必要があります。

直接の答え

ロッドエンドベアリングのミスアライメント角度は、記載されているカタログ定義に基づく球面内輪とそのハウジングの間の相対的な傾きを表します。その定義と正確なモデル図面を確認し、必要な動作全体にわたって取り付けられているクレビス、スペーサ、ボルト、および近くの部品を確認します。使用可能なクリアランスはカタログ角度よりも小さい場合があります。自由に動く無負荷のジョイントは、完全な動作荷重や耐用年数の評価ではなく、形状チェックに合格しています。

東州では、バインディングを硬化するためにより大きなロッドエンドを選択する前に、取り付けられた接続を確認することをお勧めします。どの面が最初に接触しますか?内輪は取付設計通りに装着されていますか?動作は組立図に示されている平面から外れますか?これらの質問は、ボア サイズだけを比較するよりも役立つことがよくあります。

このガイドは、当社の製品を含む機械的リンケージで使用される球面プレーンロッドエンドに関するものです。SI-TKメスシリーズそしてPOS男性範囲。チェックは取り付けられたジョイントに関するものであり、すべてのハイム ジョイントや球面ベアリングのユニバーサル角度ではありません。基本的な構造については、こちらをご覧ください。ロッドエンドベアリングの仕組み.

カタログのズレ角度とは何を意味しますか?

傾斜を説明するには、ボールボア軸とハウジングの対応する基準軸を使用します。中心位置では、これらの軸は一致します。球状の内輪がハウジングに対して傾くと、角度が形成されます。図面では、シャンクと近くのプレートの間の任意の角度を測定するのではなく、2 つの基準方向を特定します。

片側の傾き、総範囲、​​回転が異なります

仕様が 1 つの平面内で中心の基準の両側に 12° を明示的に許可している場合、-12° から +12° までの範囲は 24° になります。これは表記例であり、東州モデルの評価ではありません。 「12°」という裸の入力は、その定義がなければ、それが片側の値であるのか、それとも全体の範囲であるのかを確立しません。

ボールボア軸の周りの回転は、その軸を傾けることとは異なる動きです。リンケージは、相対的な傾斜をほとんど必要とせずにピンの周りを回転したり、ピン軸の回転と面外角度の変化を組み合わせたりできます。あるビューでの無制限のピボットは、別のビューで球面ジョイントに十分な角度クリアランスがあることを証明するものではありません。

片側の傾きと合計角度範囲 基準穴軸はジョイント中心から水平に伸びます。 2 つの限界方向の例は、プラスとマイナス 12 度にあります。それぞれは基準から 12 度です。方向間の全範囲は 24 度です。これらは例示的な値であり、製品仕様ではありません。+12°の例の限界中心穴軸基準−12°の例の限界片側12°この平面内の合計範囲は 24°角度を比較する前にリファレンスと規約をお読みください。説明的な表記。モデルの評価ではありません。
片側の角度と合計範囲は、異なる量を表します。選択したモデルの図面で使用されている規則を保持します。

標準化された球面プレーンロッドエンドの場合、ISO12240-4さまざまな寸法シリーズの寸法、公差、ラジアル内部すきまをカバーします。その範囲は、すべての特殊なロッドエンドをカバーするものではありません。規格のリファレンスだけでは、スペーサーの形状、完全な組み立て、または操作義務を承認するものではありません。

実際のモデルの行を図面と一緒に読み取ります

東州の SI-TK Web テーブルは、≈カラム;対応する断面図には角度がラベル付けされていますα°。 POS ページには、α 列と α° 図面もあります。これらの値を一般的なロッドエンドのミスアライメント角度範囲に置き換えるのではなく、モデルと図面に関連付けたままにしておきます。

東州の公開範囲から厳選されたアングルエントリー
公開モデル 繋がり 公開されたスレッド カタログ角度入力
SI8T/K 女性、SI-TK M8×1.25 ≈ 14°
SI 10 T/K 女性、SI-TK M10×1.5 ≈ 13°
POS 8 男性、POS M8×1.25 a = 14°
POS 10 男性、POS M10×1.5 a = 13°

出典: 東州氏SI-TKそしてPOSモデルテーブルとそのα°図面。これらのエントリは、取り付けられたクリアランスの測定値や、負荷された作動角の承認ではありません。

Dongzhou SI-TK section and front-view drawing with ball width B, housing width C1 and tilt angle alpha in degrees
SI-TK ソース図面。 B と C1 は異なる幅を表します。 α° は、角度吹き出しを識別します。元の図面を開く.
Dongzhou POS male rod end section and front-view drawing showing the angular callout alpha and threaded shank
POS ソース図面。インストールをレビューするときは、独自のエンドポイントとディメンションを使用してください。元の図面を開く.

8 モデルと 10 モデルの例では、角度のエントリが異なります。したがって、ボアが大きくなっても、自動的に傾きが大きくなるわけではありません。また、等しい角度のエントリでは、オスの POS とメスの SI-TK は交換可能ではありません。接続、ハウジング、およびメンテナンスの要件が異なります。

インストールされているハードウェア内の最初の連絡先を検索します

ベンチ上のロッドエンドには、それを妨げる隣接するクレビスプレート、ボルトヘッド、またはワッシャーがありません。インストールされたアセンブリはそうします。ボールとレースの接触だけでなく、可動ハウジングをすべての隣接面に対してチェックします。

内輪をクランプするように設計された取り付け構造の場合、ハウジングの指定された動きを許容しながら、着座金具が目的の内輪面に接触する必要があります。ワッシャーがハウジングに重なって接触すると、その動作が変わる可能性があります。実際のコンタクトのフットプリントと承認されたスタックを確認します。名目上正しいボルト直径では問題は解決されません。

スペーサーの着座とハウジングの干渉は個別にチェックされます 2 つの簡略化された断面概念は、内輪をクランプするように設計されたマウントを示しています。左側の配置は、ハウジングとの隙間を持って内輪面に狭いスペーサを配置します。正しい配置では、幅広の座金がハウジングに重なっています。実際の寸法と接触状態には、選択した組立図が必要です。A. 意図された内輪の着座B. ワ​​ッシャーがハウジングに重なるスペーサーハウジング意図しない接触をチェックする着座位置とクリアランスを確認します。ボアフィットからの自由度を推測しないでください。簡素化された連絡先の概念。縮尺通りではありません。
内輪をクランプする設計の場合は、意図した取り付け位置と可動ハウジング周囲のクリアランスの両方を確認してください。スケッチは接触の概念であり、製造図面ではありません。

ロッドエンドとブッシュを完全なスタックとして確認します

スペーサーの高さによってブラケットがハウジングから離れる可能性がありますが、スペーサーの外径によっては早期に接触が生じる可能性があります。フランジ付きブッシュによっても、有効ピン直径と利用可能なグリップ長が変化する場合があります。ブッシングの形状、クレビスの内側の幅、ボルトの頭、ナット、および保持金具を一緒に記録します。

当社の工場側の図: お客様がロッドエンドの部品番号のみを送信する場合は、ピンと両方の取り付け面を通るセクションを追加することをお勧めします。このセクションでは、提案された修正によってクリアランスが作成されるのか、クランプ力が正しく伝達されるのか、あるいは単に干渉を別の表面に移動するのかが示されています。

両方の傾き方向を確認してください。片側にはナット、ガード、または大きなワッシャーが付いている場合がありますが、もう一方の側には付いていません。球面ジョイント自体の基準ジオメトリは対称である場合がありますが、取り付けられたクリアランスは対称ではありません。

2 つの平面での動きを含む完全な動きを確認します。

関連する各位置でハウジング軸とボールボア軸の一貫した基準を選択します。横から見た角度だけでは、傾きの 2 番目の成分が見逃される可能性があります。投影された軸間の角度は、自動的に完全な 3 次元角度になるわけではありません。

同じ正規直交座標系で表される 2 つの一貫した方向の軸方向ベクトル u および v について、次を使用してそれらの夾角を計算します。

θ = arccos[(u · v) / (|u| |v|)]

これは、で説明されているベクトルと角度の関係です。MITの内積リファレンス。軸の方向を一貫させて、反転ベクトルによって小さな傾きが補角にならないようにします。度数ベースの図面を比較する場合は、結果を度数に変換します。

加工されたジオメトリの例: 傾きを控えめに表現した 2 つのビュー

中心のハウジング基準が u = (1, 0, 0) であると仮定します。中間位置では、ボールボア方向は x-y 平面に 8° の投影、x-z 平面に 6° の投影があり、それぞれ +x から測定されます。その特定の定義の方向ベクトルは v = (1、tan 8°、tan 6°) です。

θ = arctan[√(tan² 8° + Tan² 6°)]
θ ≈9.95°

実際の傾きは 8° でも 6° でもなく、それらを加算して 14° を求めるのも誤りです。この式は、上記の投影角度の定義に適用されます。これは、異なる軸の周りに任意の回転を追加するための規則ではありません。

例示的な CAD レビューで想定される立場
位置 X-Y投影法 X-Z投影法 計算された傾き
始める 6° 0° 6°
中間ポジション 8° 6° 9.95°
終わり 6° 0° 6°

ここで、候補の指定された形状がその定義に基づいて 13° を許可しているが、モデル化された取り付けスタックが最初に関連する方向に 12° でハウジングに接触すると仮定します。中間位置は約2.05°計算された傾きと接触閾値の間の値。

これらの入力は、SI-TK や POS の設置テストではなく、仮説的な図面レビューを説明します。 2.05°の差は、設置の変動やたわみ前の無負荷の幾何学的結果です。承認された設計許容値ではありません。 3 つのサンプリングされた位置も、サンプリングされていない位置が明確であることを証明するものではありません。

このレビューでは、部品の変更を承認する前に、取り付けスタックと完全なモーション スイープを解決します。開始と終了のみをチェックすると、より高い中間の傾斜を見逃してしまいます。ボアを大きくしてもこの欠落には対処できません。

2 つの投影角度が 1 つの空間傾斜を形成します 例示的な x-y 投影は 8 度、x-z 投影は 6 度であり、それぞれ正の x 基準から測定されます。定義された方向ベクトルは、約 9.95 度の実際の傾きを示します。 2 つの投影を直接追加したり、完全な空間角度として扱ったりしてはなりません。X-Y投影法X-Z投影法8°6°xyxz視認性を高めるために角度を誇張してあります。想定例であり、製品の評価ではありません。これらの投影定義の場合: 真の傾き ≈ 9.95°、14° ではありません。
共通の基準軸と完全な空間方向を使用します。この図は計算を説明するものであり、物理的負荷や疲労モデルではありません。

次に、関連する義務に基づいて取り付けのばらつき、摩耗、変形を確認します。これらにより、軸の向きと近くのハードウェアとのギャップの両方が変更される可能性があります。すべてのカタログ値から単純に普遍的な度数を減算しないでください。メカニズムに適した許容範囲と検証を確立します。

実践的な設置角度レビュー

機械のリンケージを検査または切断する前に、エネルギー制御手順に従い、重力、バネ力、または蓄積された圧力によって動く可能性のある部品を固定してください。対象範囲内の米国の職場については、OSHA 1910.147蓄積エネルギーの制御と絶縁の検証に取り組みます。バインディング ジョイントを移動中に無理に動かしたり、接触点を見つけるために即席の動力テストを行ったりしないでください。

  1. 正確なロッドエンド、その図面、および完全な取り付けスタックを特定します。スペーサー、ワッシャー、ピンまたはボルト、ナット、クレビス、および隣接するカバーが含まれます。
  2. ハウジングの基準、ボール穴の方向、および必要な位置を定義します。シャンクのみからの分度器の読み取りは、それらの参照との関係が確立されない限り不完全です。
  3. 方向とクリアランスの変化を捉えるために、連続的な CAD 動作または十分に位置調整された位置を確認します。中間位置と傾斜エンベロープの両側を含みます。
  4. 承認された取り付け条件で安全にアンロードされたアセンブリとモデルを比較します。規定の締付け方法で、着座、干渉、歪みの変化がないか確認してください。
  5. 関連する最小のギャップ、最初の接触位置、および未解決の荷重ケースを記録します。変更されたアセンブリを操作する前に、追加のエンジニアリング検証に同意してください。

角度と同じくらい注意深く接触点を記録することをお勧めします。 「ハウジングがこのストローク位置で適切なスペーサーに接触する」という設計レビューを指示します。 「ベアリングが十分に回転しない」とは、レース、スペーサー、ボルトの頭、取り付けプレート、または周囲の機械を指す場合があります。

各検査状態をその結論に結び付けてください
チェック 有用な証拠 一人では成立しないもの
カタログとモデル図 正確な角度の吹き出し、規則および部品の形状 ユーザーが用意したハードウェアの許容範囲
CADモーションスイープ 軸方向、意図した移動量、およびモデル化された干渉 モデル化されていない公差、実際の着座または実際の変形
荷降ろし組立チェック 規定の締め付け状態での接触と動きの自由度 作業負荷の適合性、摩耗または疲労寿命
アプリケーション固有の検証 合意された荷重、動作、および許容条件の下での結果 未調査の動作条件または別のハードウェア スタック

傾斜の計算は、自動的に力と角度の計算になるわけではありません。加えられる力の方向は個別に定義する必要があります。同様に、カタログ角度の低い割合と負荷数値の低い割合は、完全なリンケージの承認には結びつきません。

スペーサーと取り付けの変更: 何を再確認する必要がありますか?

特定された制限を修正します。ブラケットが最初の接触である場合、ベアリングの内径を変更しても何も起こらない可能性があります。必要な動作が選択したジョイント自体の定義を超える場合、外部スペースを追加してもベアリング インターフェイスがその役割に適したものにはなりません。

角度空間が大きくなると、別の設計上の制約が生じる可能性があります
変更案 潜在的な目的 承認前に再確認してください
取り付け基準または向きを変更する 必要な傾きを中心位置を中心に再配分します。 フルモーション、力の方向、ロックおよび周囲のクリアランス
スペース内のクレビスを増やす プレートをハウジングから遠ざける ピンサポートスパン、ブラケットの動作、および完全なスペーサースタック
互換性のあるスペーサーまたはフランジ付きブッシュを使用してください 意図した内輪の着座と局所的なハウジングのクリアランスを提供する 座面径、フランジ形状、グリップ長さ、締結状態
ミスアライメントの大きいロッドエンドまたは特別に設計されたブッシュ システムを検討してください。 追加のモーション用に設計されたジオメトリを使用します 正確な組み立て制限、ベアリングサポート、有効なボア/ピンサイズ、および荷重要件

高位置ずれスペーサーは汎用アクセサリではありません。ブッシングが既存のボアの一部を占める場合は、相手ピンの直径またはベアリングのサイズを変更する必要がある場合があります。結果として得られるピンの強度と曲げの評価は、改訂された設計に含まれます。接触面が狭い場合は、適切な装着とサポートの見直しも必要です。

スペーサーを単独で比較するのではなく、改訂されたアセンブリを比較することをお勧めします。ハウジングのリップを研磨したり、任意のワッシャーを代用したり、移動量を増やすために取り付けファスナーを緩めたりすることは避けてください。このような変更は、クリアランスだけでなく、保持や固定にも影響を与える可能性があります。

Dongzhou POS male rod end showing the spherical inner ring, external thread and lubrication fitting
東州POSの商品写真。ねじ山や潤滑の配置を変えても、それ自体で利用可能な傾斜が増加するわけではありません。

建設に関する決定は個別に行う

Dongzhou 氏は、SI-TK を PTFE ライニングを備えたメンテナンス不要のメス型シリーズ、POS を潤滑機能を備えたメンテナンスが必要なオス型シリーズと説明しています。必要な構造と接続、角度を選択してください。

カスタムロッドエンドまたは公表されている配置以外の取り付けジオメトリについては、カスタマイズ連携サービス図面またはサンプルベースの要件を受け入れます。機械が使用する接続について議論できるように、嵌合ハードウェアと必要な動作を含めます。

拘束力のある手がかりと次のチェック

原因を証明しなくても、症状だけで検査を行うことができます。すべての堅いジョイントをベアリングの損傷に割り当てる前に、取り付けの証拠から始めます。

  • 固定後にのみ動きが制限される場合は、承認されたスタック、座席の設置面積、位置合わせおよび歪みを確認してください。
  • 再現可能なストローク位置に抵抗が現れる場合は、両方の平面で対応するハウジング、スペーサー、ブラケットのクリアランスを検査してください。
  • ハウジングのエッジまたはスペーサーに研磨された接触マークが現れた場合は、その位置をモデル化された動作と一致させ、モデル化されていないハードウェアがないか確認してください。
  • 外部接触がないにもかかわらず動作が粗いままの場合は、汚染、腐食、ベアリングのインターフェース、および該当するメンテナンス要件を検査してください。

通常の離脱抵抗と硬い幾何学的なストップを同じ観察として扱わないでください。抵抗が連​​続的であるか、特定の位置に局所的であるか、またはアセンブリによって変化するかを記録します。シャンク、取付プレート、ファスナーが変形した場合は、単なるクリアランス調整として扱うのをやめ、エンジニアリングの見直しを行ってください。

東州ジョイントを設置位置に送ります

SI-TK、POS、またはその他のロッドエンドの完全な指定、その取り付けセクション、必要な動作、および負荷条件を送信してください。クレビスの内側の幅、スペーサまたはブッシュの形状、相手のボルトまたはピン、締結要件、および周囲のスペースの写真を追加します。基準軸と、指定された角度が片側角度、全範囲角度、または投影角度であるかどうかを特定します。

標準以外のハードウェアの場合は、図面とサンプルの RFQ ガイドインターフェイスを定義する方法について説明します。サンプルは役に立ちますが、制御された描画と合意された動作要件によって、次のパーツで何を再現する必要があるかを解決する必要があります。

東州に部品と実装スタックを一緒にレビューしてもらいましょう

モデルリファレンスとアセンブリビューを寧波東州トランスミッションと共有します。要件を公開されているロッドエンド範囲と比較したり、図面やサンプルに基づいて非標準接続について話し合ったりすることができます。スペーサー、ピン、トラベルを表示すると、ボア サイズだけを確認するよりも明確な出発点がわかります。

取り付けられたロッドエンドについて東州にご相談ください。

ジョイント交換前の質問

カタログに 14° と記載されているということは、私の機械ではジョイントが ±14° 動くことができるということですか?

そのモデルの図と角度規則を使用してエントリを読んでください。次に、取り付けられているハードウェア、必要な動作、および動作条件を確認します。カタログ値だけでは、機械の利用可能なクリアランスや負荷された作動角を確立するものではありません。

ワッシャーを追加するとロッドエンドの位置ずれが大きくなりますか?

互換性のあるスペーサーを使用すると、適切な取り付け設計でクリアランスを作成できますが、通常のワッシャーはハウジングに重なったり、取り付け位置が変わったりする可能性があります。ジオメトリを指定し、完全なスタック、締結、ピンのサポート、および動作を再確認します。

どの程度の角度許容値を残しておけばよいでしょうか?

機構の設置変動、実際の動作、変形、摩耗、接触による影響から確立します。すべてのロッドエンドアセンブリを承認できる単一の角度許容値はありません。幾何学的クリアランスと動作荷重の検証は別個のチェックとして保管してください。

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